При выезде на общественную дорогу из частного проезда, переулка или здания вы должны уступить дорогу:
English: When entering a public highway from a private driveway, alley, or building, you must yield the right-of-way to:
Короткий ответ
Всем приближающимся машинам на главной дороге и всем пешеходам на тротуаре
All oncoming vehicles on the public road and all pedestrians on the sidewalk
Почему этот ответ правильный
При выезде с прилегающей территории (driveway, alley) водитель не имеет приоритета. Он обязан уступить дорогу как пешеходам на тротуаре, так и всем транспортным средствам на главной дороге.